Ekspozita e Tregut të Frutave, Perimeve dhe Fermave të Liqeneve të Madhe ishte mjaft e këndshme këtë vit.
Ndjeva energjinë përreth dhe brenda meje – pas një apo dy vitesh pa konferenca nuk e kuptova se sa shumë më kishte munguar të isha pranë kultivuesve të tjerë dhe profesionistëve. Me siguri u ndje mirë.
Dan Brainard në Universitetin Shtetëror të Miçiganit për Hortikulturë mblodhi disa nga më të mirët dhe më të zgjuarit e rajonit tonë për të folur rreth kontrollit të barërave të këqija dhe përmes magjisë së teknologjisë ne gjithashtu morëm të dëgjojmë nga një ekspert në Kaliforni. Në këtë artikull unë do të përshkruaj llojet bazë të barërave të këqija robotike, shembuj të asaj që ata janë të aftë dhe se si ato përdoren komercialisht në Kaliforni.
Steve Fennimore nga Universiteti i Kalifornisë, Davis punon me kultivues që përdorin këta robotë barërat e këqija në perime. Fillimisht ai bëri disa dallime midis llojeve të ndryshme të barërave të këqija robotike. E para, me nivelin më të ulët të kompleksitetit, janë goditjet e drejtuara nga kamera (foto 1). Këto tërhiqen pas një traktori me anë të fiksimit me tre pika dhe shiriti i veglave lëviz majtas e djathtas (pingul me drejtimin e lëvizjes) me cilindra hidraulikë. Lëvizja kontrollohet nga kamerat që "shohin" të korrat, duke i mbajtur mjetet të përqendruara në rreshtin e të korrave. Barërat e këqija të drejtuara nga kamera thjesht mbajnë mjetet tradicionale të barërave të këqija të përqendruara në rresht.
Më pas, me një nivel të ndërmjetëm kompleksiteti, janë barërat e këqija robotike të montuara në traktor (foto 2, foto në krye). Këto tërhiqen edhe pas traktorit me anë të fiksimit me tre pika, megjithatë, ata nuk përdorin mjete tradicionale të barërave të këqija, përkundrazi, ka një aparat fotografik për çdo rresht dhe kamera drejton një copë çeliku që lëviz midis bimëve individuale. Kultivuesit robotikë në rresht të montuar në traktor kanë nevojë për një person për të drejtuar traktorin ose për ta kontrolluar atë.
Lloji i fundit i robotit të barërave të këqija, me nivelin më të madh të kompleksitetit, janë barërat e këqija robotike autonome (foto 3). Këto makina nuk kanë nevojë për traktor ose operator dhe pasi të futet një hartë në terren, ato lëvizin vetë nëpër fushë për orë të tëra në një kohë, ditë ose natë. Tani për tani, këto makina robotike autonome të barërat e këqija mund të mbajnë mjete tradicionale të barërave të këqija (fshirëse, barërat me gishta, etj.) dhe jo tehët e kontrolluar nga kamera që pastrojnë çdo bimë.
Fennimore ka kryer shumë prova dhe ai ndau të dhënat e tij për kohën e nevojshme për secilin mjet. Rritja e një hektari marule kushton rreth 439 dollarë për hektar për barërat e këqija. Nga kjo kohë totale e barërave të këqija, barërat e këqija me dorë kërkojnë 68%, 9% është për kultivimin me traktorë dhe 22% është aplikim herbicid. Tëharrja me dorë është kostoja kryesore e kontrollit të barërave të këqija.
Fennimore identifikoi tre barëra të ndryshme robotike që po përdoren në Kaliforni. Stout (foto 2) është një farë e keqe robotike e montuar në traktor. Titan (foto 4) është gjithashtu një barëharrje robotike e montuar në traktor, por vjen me traktorin e vet, dhe Dino është një barëharrëse robotike autonome me mjete tradicionale (foto 3). Fennimore ndau rezultatet e provave të kryera nga ai dhe Richard Smith duke treguar se çfarë mund të bëjnë këto tre makina.
Performanca e makinerive ishte e ndryshueshme (ashtu si bujqësia). Për shembull, në një provë në një fushë komerciale, makina Titan hoqi 69% të barërave të këqija në rresht dhe zvogëloi kohën e barërave të këqija me rreth gjysmën (krahasuar me kultivimin tradicional midis rreshtave), por në një provë tjetër ajo hoqi vetëm 31% të barërave të këqija. në rresht dhe reduktoi kohën e barërave të këqija me rreth 10%.
Në një provë tjetër kërkimore, kultivimi i traktorëve ndërmjet rreshtave hoqi 66% të barërave të këqija në shtrat dhe Titan hoqi 91%. Në këtë provë, Titan reduktoi barërat e këqija me dorë me rreth gjysmën në krahasim me kultivimin e traktorëve ndërmjet rreshtave. Në një provë tjetër komerciale në terren, Stout hoqi 98% të barërave të këqija në rresht dhe zvogëloi kohën e barërave të këqija me rreth gjysmën në krahasim me kultivimin e traktorëve ndërmjet rreshtave (megjithëse në një kalim tjetër reduktoi barërat e këqija me 52% - përsëri, rezultatet janë të ndryshueshme). Dino u pajis me barërat e këqija dhe hoqi 61% të barërave të këqija në krahasim me kultivimin me traktor midis rreshtave që hoqi 41% të barërave të këqija.
Fennimore ishte i impresionuar me aftësinë e këtyre makinave për të operuar me saktësi në fusha me densitet të lartë të barërave të këqija. Në korrik, një fushë marule ishte e mbushur me purslan (foto 5). Ai mendoi se duhej ta anulonin provën sepse kompjuteri nuk mund të bënte dallimin midis bimëve të maruleve dhe barërave të këqija, por kompania Stout mendoi se mund ta bënte këtë. Kultivimi standard i traktorit në mënyrë efektive nuk hoqi asnjë nga barërat e këqija në rresht, por Stout hoqi 76% të barërave të këqija në rresht. Me densitetin e lartë të barërave të këqija, u desh shumë kohë për të kaluar nëpër fushë - kultivimi standard i traktorëve kërkonte 78 orë për hektar, ndërsa Stout-it 30 orë për hektar. Edhe pse në përgjithësi, kultivuesit rreth Steve kanë zbuluar se barërat e këqija robotike të montuara në traktor mund të kultivojnë një fushë prej 10 hektarësh në 8-10 orë.
Fennimore tha se si specialist Extension kujdeset për kostot e prodhimit; edhe nëse këto barërat e këqija robotike bëjnë mrekulli, nëse rrisin shumë kostot e prodhimit, nuk janë të mira për kultivuesit.
Ai citoi një studim që krahasonte kostot e barërave të këqija me barërat e këqija me dorë në marule (Tourte et al., në përmbledhje). Ata mendojnë se kushton mesatarisht 161 dollarë për acre për të dorëzuar marule barërat e këqija. Më pas ata llogaritën kostot për tre lloje të ndryshme të barërave të këqija robotike të montuara në traktor – ato varionin nga 166-204 dollarë për acre (duke përfshirë një traktor, operator, koston e makinës dhe mirëmbajtjen). Përdorimi i këtyre makinave mund të zvogëlojë kostot e barërave të këqija në 100 dollarë për acre, por kostot e përgjithshme për kontrollin e barërave të këqija duke përdorur barërat e këqija varionin nga 266-304 dollarë për acre.
Kjo do të thotë se përdorimi i barërave të këqija robotike kushton më shumë se heqja me dorë. Pra, pse disa kultivues në Kaliforni po i adoptojnë këto barërat e këqija robotike?
Fennimore bëri disa kërkime dhe duke menduar për të kuptuar pse. Ai gjeti një sondazh të CEO-ve duke i pyetur ata pse duan të adoptojnë teknologjinë (Economist, 1/16/21). Ata thanë se makinat mund të zvogëlojnë rrezikun (më pak njerëz lëndohen), të jenë më të besueshëm se punonjësit dhe të ndihmojnë në bërjen e kostove më të parashikueshme. Për më tepër, herbicidet po tregojnë kthime në rënie dhe më pak të rinj aspirojnë të jenë barërat e këqija.
Për shkak se këto barërat e këqija robotike kërkojnë investim (një model standard i Stout është 350,000 dollarë), disa kompani kontraktojnë përdorimin e makinës - njësoj si do të merrnit me qira një spërkatës ose korrës me porosi.
Tani për tani, këto barërat e këqija robotike autonome dhe barërat e këqija robotike të montuara në traktor janë të përqendruara në zonat më të mëdha të prodhimit të perimeve të vendit tonë në Kaliforninë Jugore dhe Arizona. Por fola me CEO të Stout, Brent Shedd, dhe ai më thotë se ata kanë makineri në Florida dhe Gjeorgji, dhe interes nga Midwest. Pra, ne do të shohim se si përhapen këto barërat e këqija robotike.
- Sam Hitchcock Tilton, korrespondent i VGN