Fituesi i përgjithshëm: skuadra Bullseye nga Universiteti Wageningen, Holandë; Detyra të stilit të lirë me koncepte vizionare; Simulimi në terren provon një sfidë me përfitime të mëdha mësimore; Më shumë se 500 shikues ndërkombëtarë në internet gjatë tre ditëve
(DLG) Partneritet nga DLG Feldtage dhe këtë vit, për herë të parë, i mbajtur në format virtual në platformën dixhitale të DLG, ngjarja e 18-të ndërkombëtare e robotëve në terren, një konkurs robotësh në terren për ekipet ndërkombëtare studentore, përfundoi me notë të lartë me shpalljen e fituesit, të paraqitur nga organizatorët, Universiteti Hohenheim dhe Universiteti Wageningen. Fituesi i përgjithshëm i ngjarjes 2021 është ekipi Bullseye nga Universiteti Wageningen, Holandë, i cili u vlerësua për performancën e tij në katër detyra të vendosura në terren që përfshinin lundrimin në rreshtat e lakuar të misrit, në rreshta të drejtë me ose pa bimë që mungojnë, njohja e barërave të këqija dhe mbeturinave. dhe largimi i mëvonshëm në kodër. Ngjarja e stilit të lirë, një ngjarje opsionale që lejon ekipet e studentëve të tregojnë aftësitë e tyre inxhinierike në zgjidhjen e një detyre bujqësore të zgjedhur vetë, u fitua nga ekipi i Ceres, Universiteti i Shkencave të Aplikuara Münster me robotin e tij vjelës që ishte në gjendje të zbulonte dhe të zgjidhte kunguj .
518 shikues ndërkombëtarë akordohen
Ngjarja tërhoqi 518 shikues nga e gjithë bota, të përbërë jo vetëm nga specialistë teknikë dhe akademikë, inxhinierë, staf universiteti dhe studentë, por edhe fermerë nga një sërë vendesh. Pjesëmarrësit e industrisë si menaxherët e produkteve ndoqën gjithashtu ngjarjen e drejtpërdrejtë, e cila u mbulua nga gazetarë ndërkombëtarë, duke u akorduar për të parë robotët duke performuar në një mjedis simulimi fotorealist të ngjashëm me atë të përdorur nga NASA për eksplorimin e hapësirës. Nëpërmjet një bisede të drejtpërdrejtë, shikuesit patën mundësinë të ndërveprojnë me 14 ekipet ndërkombëtare nga Danimarka, Gjermania, Holanda, Rumania dhe Sllovenia, si dhe ekspertë dhe shikues të tjerë.
Çmimi i Bashkëpunimit për zhvillimin e fushave virtuale të misrit
Çmimi nderi i Bashkëpunimit iu dha Kamaro Engineering, një ekip inxhinierik studentor për robotë inovativë në terren nga Instituti i Teknologjisë Karlsruhe (KIT). Çmimi i bashkëpunimit njeh kontributin në zhvillimin e fushës virtuale të misrit në mjediset e simuluara. Kjo punë përfshinte shkrimin e kodit që përshkruante me saktësi se si duken një bimë misri dhe përbërës të tjerë, si dhe krijimin e efekteve të jetës reale si era dhe hijet për të zbatuar një sërë skenarësh të fushës bujqësore, veçanërisht njohjen e barërave të këqija dhe zbulimin e pengesave.
Dy ekipe talentesh të moshës shkollore
Këtë vit, dy ekipe – Carbonite dhe Camper Robotic – përbëheshin nga fëmijë të moshës shkollore me talent teknik nga qytetet gjermane Hamburg dhe Überlingen përkatësisht. Ekipi Camper Robotic kishte zhvilluar një lloj roboti unik "Segway" të quajtur Field Balancer. Ekipi i Carbonite shkëlqeu në disa detyra, duke u renditur i treti në përgjithësi.
“Kjo ngjarje virtuale ishte premierë dhe ne jemi shumë të kënaqur me rezultatin dhe reagimet e studentëve. Një mjedis i simuluar është një pjesë e madhe e punës së zhvillimit për një robot në terren. Unë besoj se kjo ngjarje, që zhvillohet drejtpërdrejt në një mjedis të simuluar, është një ushtrim i madh dhe sfidues jo vetëm për të përcaktuar atë që sistemi është i aftë, por edhe për ta krahasuar atë me ekipet e tjera. Kjo do të ketë përfitime të rëndësishme mësimore për shumë muaj në vijim,” tha Prof. Hans W. Griepentrog, Drejtor, Seksioni i Teknologjisë në Prodhimin Bimor, Universiteti i Hohenheim, Gjermani.
“Mjediset e simulimit ROS Gazebo, të cilat i krijuam posaçërisht për këtë ngjarje, kanë qenë të dobishme për ekipet e studentëve dhe për këtë arsye ne kemi vendosur t'i mbajmë ato të disponueshme pas konkursit, në mënyrë që studentët të mund të testojnë simulimet e tyre të ardhshme të robotëve në terren në atë platformë, "përfundoi Prof Griepentrog.
Ngjarja e stilit të lirë – konceptet e së ardhmes
Detyra e stilit të lirë brenda eventit është gjithmonë një pikë kryesore e spektatorit dhe ofron një dritare drejt së ardhmes me koncepte vizionare për aplikimet në terren, të përzgjedhura dhe të zhvilluara nga vetë ekipet. Një kategori opsionale në konkurs, detyra u ofroi ekipeve të studentëve mundësinë për të treguar aftësitë e tyre në zhvillimin e një zgjidhjeje për një detyrë praktike në terren sipas zgjedhjes së tyre. Në manifestimin e këtij viti, detyrat e stilit të lirë u prezantuan nga nxënësit në formë video. Detyrat e stilit të lirë përfshinin një robot korrës nga Ceres, duke fituar kategorinë e stilit të lirë. I dyti, i zhvilluar nga ekipi FarmBeast, Universiteti Maribor, ishte një mjet spërkatës i aftë për të njohur barërat e këqija dhe spërkatje të synuar vetëm aty ku është e nevojshme, duke kontribuar në mbrojtjen e tokës. Në vendin e tretë ishte ekipi Kamaro me robotin e tij në terren Beteigeuze, duke u paraqitur si një robot modular në terren që konfigurohet vetë me shumë bashkëngjitje, duke përfshirë pajisje të bazuara në rimorkio.
Ngjarja ndërkombëtare e robotëve në terren është një konkurs ndërkombëtar i robotëve në terren që përfshin detyra të ndryshme në terren. Lundrimi i robotit midis rreshtave të lakuar të të korrave, njohja e objekteve që janë barërat e këqija ose thjesht mbeturina dhe hartëzimi i objekteve duke përdorur gjeo-referencat janë pjesë e sfidave që zgjidhen nga robotët në terren duke përdorur sensorë dhe algoritme. Interpretimi i informacionit në kohë reale, si p.sh. përcaktimi se çfarë është barërat e këqija duke përdorur një aparat fotografik është kompleks dhe kërkon shumë muaj punë paraprake zhvillimore. Një detyrë e mëtejshme kërkonte heqjen e barërave të këqija dhe mbeturinave, ku nevojitet kontroll i saktë softuerik i aktivizuesve që përdorin mjetin. Sfida është t'i jepet një kuptim inteligjent të dhënave të ditës, që përfshin robotin të interpretojë informacionin e dhënë dhe të marrë vendime optimale. Kompleksiteti, performanca dhe dobia bujqësore ishin kriteret kryesore të gjykimit.
Në dispozicion videot e konkursit
Videot sipas kërkesës të ngjarjes treditore të robotëve në terren, të cilat përfshijnë të gjitha detyrat e simuluara në terren, komentet nga gjyqtarët dhe videot e dorëzuara nga ekipet për detyrën e stilit të lirë, janë të disponueshme në platformën online të DLG si lidhje të veçanta për çdo ditë eventi:
8 qershor: Lundrimi në një fushë misri me rreshta të lakuara; Rreshtat e drejtë me bimë që mungojnë. lidhje
9 qershor: Zbulimi dhe gjeoreferencimi i barërave të këqija dhe objekteve; largimi në kodër. lidhje
10 qershor: Ngjarja e stilit të lirë. lidhje
Të dhënat e plota të fituesve të secilës prej pesë kategorive dhe rezultatet e tyre janë në dispozicion në. https://www.fieldrobot.com/event/
Ngjarja ndërkombëtare e robotëve në terren u mbajt në platformën dixhitale të DLG, e cila është gjithashtu shtëpia e ngjarjeve bujqësore dixhitale në shkallë të gjerë. Platforma është një platformë lidhjeje që u ofron përdoruesve të saj si përmbajtje produkti, ashtu edhe ndërveprime individuale, grupore ose publike.
Hulumtimi praktik i robotëve në terren që nga viti 2003
Konkursi i robotëve në terren, i cili u nis në vitin 2003 nga Universiteti Wageningen në Holandë, teston robotikën pioniere dhe teknologjitë bujqësore precize në kushte të botës reale dhe u jep shkencëtarëve të rinj mundësinë për të shkëmbyer dhe zhvilluar idetë e tyre së bashku me kolegët e tyre. Ashtu si eventi në terren, edhe konkurrentët në eventin virtual patën mundësinë të ndërveprojnë me njëri-tjetrin dhe me shikuesit ndërkombëtarë. Ky ndërveprim është një pjesë e rëndësishme e ngjarjes dhe i ndihmoi ata të avancojnë konceptet e tyre.
Ngjarja Field Robot 2021, e cila është mbajtur në ekspozitën DLG-Feldtage që nga viti 2014, ofroi teste virtuale kërkuese për robotët dhe shpikësit e tyre, si dhe argëtim emocionues për shikuesit virtualë.]